Mogh fia, Kurn bátyja, K'Ehleyr, majd Dax társa, - utóbbinak férje is - Alexander apja. 2364-től a U.S.S. Enterprise-D biztonsági tisztje, majd 2372-től Deep Space Nine stratégiai műveleteit vezető tisztje. Az első klingon, aki a Csillagflottában szolgál. 2340-ben született Kronoson. 2346-ban, a khitomeri támadásban szülei életüket vesztették, Szergej és Helena Rozhenko nevelte a Gaulton, majd a Földön. Worf Tasha Yar halála után lett az Enterprise biztonsági tisztje. 2366-ban kiderült, hogy halottnak vélt öccse, Kurn életben van. Nagyjából ezzel egyidőben közösítte ki Worfot a Klingon Nagytanács: úgy hitték, a khitomeri mészárlás Mogh árulásának eredménye. Az egyetlen, aki bizonyítani tudta volna Mogh ártatlanságát, az az áruló fia, Duras lett volna. Worf azonban megölte a klingont, miután az végzett kedvesével, K'Ehleyrral. (Fiukat, Alexandert, Worf nevelőszüleire bízta.) 2368-ban a klingon polgárháború idején jelentős szerepe volt neki és öccsének Gowron hatalmának megszilárdításában. (The Next Generation: Redemption) Worf a khitomeri egyezmény felbomlása után került DS9-re. Dax és Koloth társaságában Kahless kardjának felkutatására indult 2372-ben. Az év végén hadbíróság elé kerül egy személyszállító-hajó felrobbantása miatt. A vádak alól tisztázták, de Sisko kapitány megfontoltságra intette. (Rules of Engagement) 2373-ban a Gamma-kvadránsba utazott, hogy kiszabadítsa az ott fogva tartott kardassziai, romulán és föderációs tiszteket. Kivívta a klingon seregek vezérének csodálatát, Martok befogadta családjába. Egy ideig az idősebb klingon hajóján szolgált. (In Purgatory's Shadow, By Inferno's Light) 2374-ben a Vornak fedélzetén hagyta el Deep Space Nine-t az állomás kardassziai és dominion kézbe jutása előtt, ő értesítette Gowront az összecsapásról. Az állomás visszaszerzése után régi posztját foglalta el. Romantikus szálak fűzték Deanna Troihoz, majd röviddel áthelyezése után beleszeretett Jadzia Daxbe, akit 2375-ben vett feleségül.