A tinta még meg sem száradt Csillagflotta Akadémiás diplomáján, amikor Harry Kim elfoglalta műveleti tiszti beosztását a USS Voyager NCC 74656-on 2371-ben. A fegyelmezett kiválóság azonban titkon aggódik jövője miatt.

A Delta Kvadránsban elveszve lenni korántsem olyan nyugtalanító számára, mint a család nyújtotta biztonság és a Csillagflotta karrier struktúra hiánya, amely elismerné fejlődését és utat mutatna számára. Kim barátságot köt Tom Paris-szel, aki nyilvánvalóan a renden kívüli élet szakértője, és megtanulja, hogyan fejlessze saját képességeit.

A Delta Kvadránsban töltött három évnyi szolgálat után rájön, hogy technikailag még zászlós, de nem kell úgy is viselkednie -főleg nem azok után, amiket látott és tett. Jogkörének kiszélesítéséért folytatott küzdelme akkor kezdőik, amikor egy vezetői értekezleten logikailag túltesz Tuvokon és meggyőzi a legénységet arról, hogy látogassanak meg egy Demon-osztályú bolygót. 2375-re Kim kereste és végül meg is kapta a Voyager váltásának kapitányi beosztását. 2377-ben meggyőzi Janewayt, hogy készen áll egy küldetésre, melyben a Kraylor hajót kísérnek haza és visszautasítja Tom Paris segítségét azáltal, hogy kijelenti, hogy nem akar mellékszereplő lenni.

Bár Kim tisztként beérik, románcai állandó jelleggel reménytelenek. Beleszeret Maraynába, akiről azt hiszi, hogy egy Holofedélzeti karakter, azután Megan Delaney-be (miközben Jenny Delaney az, aki érdeklődik), Hétkilencedbe és azután Talba, akiegy xenofóbiás faból származik. Másik nemhez kapcsolódó problémái abból is adódhatnak, hogy hisz abban, hogy egy nap újra találkozik az otthon maradt menyasszonyával, Libbyvel.

Egy másik dolog, amit Kim soha nem tanult meg, az Tom Paris átverései.