Tuvok a USS Voyager NCC 74656 rangidős tisztjei közül az egyedüli, aki gyermekeket és házasságot hagyott hátra az Alfa Kvadránsban. A különélés és az egyéb Delta Kvadránsbeli nehézségek ellenére Tuvok logikájára és fegyelmére alapozva szilárdan eltökélte, hogy fenntartja kiegyensúlyozott viselkedését.

A hosszú utazás alatt Tuvok többször is mentális és fizikai támadásokat szenved el, beleértve, hogy 2371-ben egy Komar irányítja, 2372-ben egy elmebeteg betazoid gyilkossal létesít tudategyesítést, egy transzporter baleset során DNS-e összekeveredik Neelixével, egy parazita memóriavírussal küzd, ellenáll a Borg asszimilációnak, 2376-ban találkozik a Ba'Nethekkel, egy Teero nevű Bajori arra használja fel, hogy elfoglalja a Voyagert és majdnem elveszíti identitását, miután többször kezelték az ún. Dysphoria Szindrómával 2377-ben.

Személyes szabadidejében még az előző "életéből" magányos hobbijainak hódol beleértve a botanikát és a meditatív játékokat, mint a Kal-toh és a Keethara. Azonban még ezekben a csendes, visszahúzódó pillanatokban is el kell fogadnia az élcelődéseket Tom Paristől, a szószátyár Neelixtől és a fegyelmezetlen Maquis-ktől, akik elhatározták, hogy megtalálják, vagy létrehozzák Tuvok páncélján a hasadást.

Tuvok legnagyobb eredményei között említhetjük, hogy olyan értékeket fedezett fel mindenkiben, még Neelixben is, melyek alapján tisztelheti legtöbb kollégáját és képes arra, hogy a többieket pedig egykedvűen tolerálja. Soha nem alakít ki közeli kapcsolatokat, de szolgálati idején kívűl együtt dolgozik Tom Paris-szel, B'Elanna Torres-szel és Hétkilenceddel. Csupán egyszer, rövid időre 2373-ban kerül a Voyager normál társadalmi életének középpontjába, amikor az "Alfa Lázadás" kiképző holoprogramja titokban nagy sikerre tesz szert a legénység körében, akik mintegy sorozat holo-novellaként futtatják a különböző forgatókönyveket.

Tuvok önkontrolját két nő ingatja csak meg - Marayna, aki 2373-ban hologramként jelent meg a hajón és Noss, aki egy túlélő egy gravitációs kút bolygójáról 2375-ben. Bár mindkettőjükkel igaz kapcsolatot épít ki és el is ismeri, hogy a feleségéhez való visszatérés csekély, Tuvok saját viselkedési kódexe arra készteti, hogy visszautasítsa felkéréseiket.

Bár túljutott minden egyes Delta Kvadránsbeli kihíváson, Tuvok reménye a hazatérésre változatlan és elátkozott is egyben, egyszerűen azért, mert rengeteg különleges sikere erősebb és jobb Vulkánná tette.