Az a B'Elanna Torres, aki egy Maquis hajóról a USS Voyager NCC-74656-ra került 2371-ben egy lobbanékony nő, aki kritikát hall a baráti megjegyzésekben, nem bízik azokban, akik kedvelik, nem tisztel senkit amíg az nem bizonyított számára, és heves természete van, mely gyakran eredményez fizikai erőszakot. Fél ember, fél klingonként nem tiszteli egyik kultúrát sem Torres mindenkivel harcban áll, beleértve önmagát is. Azonban egyben briliáns gépész, becsületes és hűséges, bármely csillaghajó hasznára válna.

Torres a Voyager főgépésze lesz nem sokkal azután, hogy a Maquis és Csillagflotta legénységek kényszerházasságra lép. Ez az a beosztás. melyet akart és meg is tartott nagy erőfeszítések árán, Janeway kapitány segédletével.

2372-ben Torresnek alkalma nyílik szembenéznie klingon énjével, mely személyiségi problémáinak okozója, amikor Vidiiai egészségügyi kutatók kettéválasztják egy tejes emberi és egy teljes klingon verzióvá. Életében először rájön, hogy valami pozitív is származik klingon örökségéből. Ez a felismerés azonban nem nyújt lelki békét számára.

2373-ban Vorik kinyilvánítja párzási szándékát, melynek eredményeként, a kapcsolat révén szerinte mentális fegyelmet taníthatna B'Elannának. Ehelyett azonban megfertőzi Pon Farr-jával és a nő felfedi vonzódását Tom Paris felé, melyet jobbszeretett volna titokban tartani. Még 2375-ben is előfordul, hogy klingon énje elhatalmasodik felette és egy baleset során eltöri a Doktor holo kameráját. Az eset után meditációs tréningre vezénylik Tuvokhoz.

Torres titokban klingon románc regényeket olvas, de az, hogy bevallja Tom Paris iráni érzelmeit félelemmel tölti el. Végül csak mikor pár másodpercre van a haláltól a klingon Becsület Napján 2374-ben vallja meg érzelmeit. Megmentésük után elkezdődik a románc. Érzéseinek felfedése szabadjára engedi Torres sötétebb érzelmeit is. Szörnyű kockázatnak teszi ki magát a holodecken, míg megtanulja elfogadni mások segítségét. 2376-ban úgy gondolja, hogy meg kell mentenie anyját a klingon pokolból és ezalatt kezdi elfogadni klingon énjét is.

2377-ben B'Elanna Torres és Tom Paris összeházasodnak és mindkettőjük legnagyobb meglepetésére Torres lánygyermekkel várandós. Elméjében a friss, saját gyermekkorára vonatkozó kínos emlékekkel Torres megszállottan próbálkozik a magzat DNS-ének megváltoztatásával, hogy az teljesen ember legyen. Paris szerelmével és megértésével Torres képes elfogadni a gyermeket és önmagát olyannak, amilyen.