A Star Trek mindig híres volt legendás legénységeiről, ikonikus parancsnokairól és a felejthetetlen karakterekről. Kezdve a TOS hétfős tisztikarával, még további négy megragadó főszereplőgárdát vonultatott fel, köztük olyan különleges szereplőket, mint az android Data, a ferengi Quark, az alakváltó Odo, vagy az Orvosi Segédhologram. A különböző kapitányok és legénységek tulajdonságai és kalandjai folyamatos témát szolgáltatnak a megvitatásra, egy dolog azonban biztos: kedvenc Star Trek karakterekből sosem volt hiány.