A Star Trek a kezdetektől fogva úttörő volt a kényes kérdések és tabu témák ábrázolásában. A TOS vegyes összetételű legénysége magában foglalt egy afrikai fekete nőt, egy ázsiai kormányost és egy orosz navigátort – és történt mindez a polgárjogi mozgalom és a hidegháború idején. A TOS arról is nevezetes, hogy ebben a sorozatban került sor először csókra egy fehér férfi és egy fekete nő között a televízió képernyőjén, Kirk (ki más?) és Uhura között. Ez a szellem később is tovább élt, amikor is egy afrikai amerikai kapitány került a DS9 élére, a Voyagert pedig egy női kapitány irányította. Ráadásul láthattunk egy azonos neműek közötti csókot is a Dax és Lenara között a DS9 Rejoined c. epizódjában.