2371-ben egy Intrepid-osztályú föderációs csillaghajó 141 fős legénységével útnak indul, hogy teljesítse első küldetését. A hajó neve Voyager, a parancsnoka Kathryn Janeway kapitány. Feladatuk egy eltűnt Maquis hajó felkutatása a Vadvidéken. Röviddel a küldetés megkezdése után azonban egy titokzatos erő a galaxis másik végébe repíti őket, 70 000 fényévnyi távolságra az otthonuktól. A hazajutás reménytelennek látszik, ám mégis meg kell próbálniuk. Ezzel kezdetét veszi a Voyager csillaghajó hosszú, kalandokkal teli utazása feltérképezetlen területeken át, ismeretlen veszélyek közepette az Alfa Kvadráns felé…