Robert Duncan McNeill Észak Karolinában született. A család részben ír, részben skót származású. Édesapja a General Electrisnél dolgozott, így rengeteget költözött a család egyik városból a másikba. Végül Georginában, Atlanta városában telepedtek le. Húga Kathi a helyi közösségi házba járt táncórákra. Édesanyjuk úgy vélte Robbienak is remek lehetőség lenn barátokat lelni az új lakóhelyükön, ha találna magának valami hasonló elfoglaltságot. A helyi színház éppen akkor keresett szereplőket az Óz, a nagy varázsló cimű darabhoz. Mivel Robbie mindig is tehetséges előadó volt, édesapja elvítte a meghallgatásra. Az ifjú színészpalánta megkapta élete első szerepét, ő játszotta az egyik szárnyas majmot. Ezt számos egyébb szerep követett, mialatt Linda Wise tehetséges gyerekek számára indított színházi programjában tanulta a mesterséget.

17 évesen, a középiskola befejezése előtt - jó jegyei ellenére - úgy döntött, hogy régi vágyának engedve New Yorkba megy, hogy színész lehessen. Pályája szerencsésen kezdödött, mivel az első meghallgatása eredményes volt, szerepet kapott A fantasztikusok cimű tévésorozatban. Majd főképp zenés, táncos darabokban lépett fel a Brodwayn. Számtalan televizíós epizódszerep eljátszása után ugy érezte, a munka mellett szeretné folytatni színészeti tanulmányait is, igy beíratkozott a Juilliardba. Itt két évig tanult klasszikus színészetet, majd kapott egy olyan ajánlatot, aminek nem tudott ellenállni. Az ABC szerepet ajánlott neki egyik legsikeresebb szappanoperájában. A folyamatos forgatás mellett kénytelen volt feladni az iskolát, viszont végre megszüntek anyagi gondjai. 1985-től 88-ig játszotta az All My Children című sorozatban Charliet, a tipikus jó fiút. Alakításával Emmy jelölést is kivivott magának.

Ez idő alatt is folytatta színpadi fellépéseit, sőt a sorozat producerének engedélyével lehetősége nyílt, hogy elvállalja első filmes főszerepét, ami egyben első sci-fi szerepe is volt. Akkor még hosszu göndör fürtjeivel a Hi-Man a világ ura cimű filmben játszott Dolph Lundgren és Courteney Cox oldalán.

A sorozat után ismét a zenés műfaj felé fordult, és főszereplőként országos turnéra indult Stephen Sondhiem sikeres Brodway-i darabjával az Intro the wooddal. A turné során eljutott Los Angelesbe, ahol megismerkedett késöbbi feleségével carollal. Hamarosan szíve, no és a munkája visszahúzta New Yorkba, ahl több darabban is játszott. Felelapítottak egy szervezetet, ahol nehéz helyzetben élő gyerekeknek oktatták a művészeteket. Legkedvesebb és legemlékezetesebb színpadi alakítását a Six Degrees of Separation című darabban nyújtotta. A színházat ismét a televizió követte, ahol számtalan epizódszerep következett különféle sorozatokban, mígnam sorsa első ízben hozta össze a Star Trekkel. Ekkor még csak epizódszerepet kapott a TNG-ben. Egy fiatal kadétot alakított, Nicholas Lo bár külsőre jó fiúnak tünik, valójában gerinctelen alak, akinek felelőtlensége egyik társuk halálát okozza. A karakter annyira jól sikerült, hogy az írók már akkor elhatározták, késöbb még visszhozzák a történetbe.

Robbie ezalatt újabb főszerepet kapott, a Going to Extrem című sorozatban. Közben a színházzal sem szakított teljesen, a hollywoodi Ford színházban játszotta Romeo szerepét, s alakításával elnyerte a legjobb színésznek járó DramaLogue díjat.

Majd telefonhívást kapott a Star Trek egyik producerétől, hogy jöjjön el a következő meghallgatásukra, mert lenne számára egy szerep. Úgy gondolta, hogy korábbi karakterét az ifjú kadétot kell ismét életre keltenie, ám ezuttal mozivásznon, hiszen éppen akkor forgatták a Star Trek aktuális filmjét. Találgatása részben helyesnek bizonyult, a szövegkönyvből úgy tünt, hogy bár más néven, de valóban a régi karakterről lehet szó. Ebben a hitben ment el a meghallgatásra, ahol döbbenten vette tudomásul, hogy a Star trek legújabb sorozatához, a Voyagerhez keresik a főszereplőket. Azt is megtudta, hogy bár Tom Paris karakterétvalóban Locarno figurájából alkották meg, ez azért mégis más. Azt mindenképp szeretnék, ha ő játszaná el, ha kész magát elkötelezni akár hét évre is. Robbie megkérte a stábot, hadd nézze át ennek tükrében még egyszer a szöveget, hogy rendesen felkészülhessen. Egy héttel késöbb megkapta a szerepet, s ez valóban hét év sikert hozott neki. Sőt lehetősége nyílt arra, hogy más oldaláról is kiprobálhassa magát. Már a kezdet kezdetén engedélyt kért a producertől, hogy közelről figyelhesse a rendezők munkáját, hogy kellő tapasztalatot szerezve ő maga is a rendezhessen.

Filmográfiája:

Actor:

1. "Crossing Jordan" .... Matt (2 episodes, 2002-2005)
       - There's No Place Like Home: Part 2 (2005) TV Episode .... Matt
       - There's No Place Like Home (2002) TV Episode .... Matt
2. Infested (2002) .... Eric
3. "The Outer Limits" .... Commander Ellis Ward (1 episode, 2002)
   ... aka The New Outer Limits (USA: promotional title)
       - The Human Factor (2002) TV Episode .... Commander Ellis Ward
4. "Star Trek: Voyager" .... Tom Paris / ... (172 episodes, 1995-2001)
   ... aka Voyager (USA: short title)
       - Endgame: Part 1 (2001) TV Episode .... Tom Paris
       - Endgame: Part 2 (2001) TV Episode .... Tom Paris
       - Renaissance Man (2001) TV Episode .... Tom Paris
       - Homestead (2001) TV Episode .... Tom Paris
       - Natural Law (2001) TV Episode .... Tom Paris
         (167 more)
5. Star Trek Voyager: Elite Force (2000) (VG) (voice) .... Lieutenant Tom Paris
   
   
6. "Early Edition" .... Police Chief Joe Frawley (1 episode, 1999)
       - Home Groan (1999) TV Episode (as R. Duncan McNeill) .... Police Chief Joe Frawley
7. "Murder, She Wrote" .... Danny Kinkaid (1 episode, 1994)
       - Death in Hawaii (1994) TV Episode .... Danny Kinkaid
8. "Sisters" .... Andrew Simms (1 episode, 1994)
       - Falling Leaves (1994) TV Episode .... Andrew Simms
9. "Wild Oats" (1 episode, 1994)
       - Episode #1.1 (1994) TV Episode
10. One More Mountain (1994) (TV) .... Milt Eliot
11. "Second Chances" .... Pete Dyson (3 episodes, 1994)
        - Justifiable Jealousy (1994) TV Episode .... Pete Dyson
        - Miss Friendly Santa Rita (1994) TV Episode .... Pete Dyson
        - Down Looks Like Up (1994) TV Episode .... Pete Dyson
12. "Going to Extremes" (1992) TV Series .... Colin Midford (unknown episodes)
13. "Star Trek: The Next Generation" .... Nicholas Locarno (1 episode, 1992)
    ... aka Star Trek: TNG (USA: promotional abbreviation)
        - The First Duty (1992) TV Episode .... Nicholas Locarno
14. "Homefront" .... Bill Caswell (4 episodes, 1992)
        - Getting to First Base (1992) TV Episode .... Bill Caswell
        - Bad Connection (1992) TV Episode .... Bill Caswell
        - That's the Way the Cookie Crumbles (1992) TV Episode .... Bill Caswell
        - When It Rains, It Pours (1992) TV Episode .... Bill Caswell
15. Spies (1992) (TV) .... Sam the coast guard
16. "L.A. Law" .... Michael Riley (1 episode, 1991)
        - TV or Not TV (1991) TV Episode .... Michael Riley
17. "Lucky/Chances" (1990) (mini) TV Series .... Craven Richmond
    ... aka Jackie Collins' Lucky/Chances (USA: complete title)
18. "Quantum Leap" .... Greg Truesdale (1 episode, 1990)
        - Good Night, Dear Heart - November 9, 1957 (1990) TV Episode .... Greg Truesdale
19. "CBS Schoolbreak Special" .... Richard (1 episode, 1990)
        - Flour Babies (1990) TV Episode .... Richard
    
    
20. Mothers, Daughters and Lovers (1989) (TV)
    ... aka American River
21. Masters of the Universe (1987) .... Kevin Corrigan
    ... aka Masters of the Universe: The Motion Picture (USA: promotional title)
22. "All My Children" (1970) TV Series .... Charlie' Brent, II #4 / ... (unknown episodes, 1986-1988)
    ... aka All My Children: The Summer of Seduction (USA: promotional title)
23. "The Twilight Zone" .... Peter Wood (segment "A Message from Charity") (1 episode, 1985)
        - Examination Day/A Message from Charity (1985) TV Episode (as Duncan McNeill) .... Peter Wood (segment "A Message from Charity")
24. "ABC Weekend Specials" .... Erik Mason (1 episode, 1985)
        - Jeeter Mason and the Magic Headset (1985) TV Episode (as Duncan McNeil) .... Erik Mason
25. Fenster in Manhattan, Ein (1985) (TV)
26. Sharky's Machine (1981) (uncredited) .... Teen on bus
    

Director:

1. "What About Brian" (2 episodes, 2007)
       - What About Calling All Friends... (2007) TV Episode
       - What About Finding Your Place... (2007) TV Episode
2. "The Knights of Prosperity" (2 episodes, 2007)
       - Operation: Save Esperanza (2007) TV Episode
       - Operation: Caught on Tape (2007) TV Episode (as Robert McNeill)
3. "The Nine" (1 episode, 2007)
       - Legacy (2007) TV Episode
4. "In Case of Emergency" (1 episode, 2007)
       - It's Got to Be the Morning After (2007) TV Episode (as Robbie McNeill)
5. "Sam I Am" (1 episode)
       - Pilot (????) TV Episode
6. "My Boys" (1 episode, 2006)
       - The Show (2006) TV Episode
7. "Standoff" (1 episode, 2006)
       - Peer Group (2006) TV Episode
8. The Danny Comden Project (2006) (TV)
9. Jump (2006) (TV)
10. "The O.C." (2 episodes, 2005-2006)
        - The Undertow (2006) TV Episode
        - The Blaze of Glory (2005) TV Episode
11. "Desperate Housewives" (2 episodes, 2005-2006)
        - Silly People (2006) TV Episode
        - My Heart Belongs to Daddy (2005) TV Episode
12. "Las Vegas" (3 episodes, 2004-2005)
        - Down and Dirty (2005) TV Episode
        - Magic Carpet Fred (2005) TV Episode
        - Silver Star (2004) TV Episode
13. "Medium" (1 episode, 2005)
        - Still Life (2005) TV Episode
14. "Supernatural" (1 episode, 2005)
        - Skin (2005) TV Episode
15. "Summerland" (4 episodes, 2004-2005)
        - Careful What You Wish For (2005) TV Episode
        - The Pleiades (2005) TV Episode
        - The Wisdom to Know the Difference (2005) TV Episode
        - On the Last Night of Summer (2004) TV Episode
16. "Eyes" (1 episode, 2005)
        - Shots (2005) TV Episode
17. "Dead Like Me" (2 episodes, 2003-2004)
        - Hurry (2004) TV Episode
        - Reaper Madness (2003) TV Episode
18. "The Days" (2 episodes, 2004)
        - Day 1,370: Part 1 (2004) TV Episode
        - Day 1,385 (2004) TV Episode
19. "Enterprise" (4 episodes, 2001-2004)
    ... aka Star Trek: Enterprise (USA: new title)
        - Countdown (2004) TV Episode
        - Twilight (2003) TV Episode
        - The Breach (2003) TV Episode
        - Cold Front (2001) TV Episode
20. "One Tree Hill" (2 episodes, 2003-2004)
        - The First Cut Is the Deepest (2004) TV Episode
        - Life in a Glass House (2003) TV Episode
21. "Dawson's Creek" (7 episodes, 2001-2003)
        - Catch-22 (2003) TV Episode
        - Rock Bottom (2003) TV Episode
        - Day Out of Days (2003) TV Episode
        - Instant Karma! (2002) TV Episode
        - The Song Remains the Same (2002) TV Episode
          (2 more)
22. "Everwood" (1 episode, 2002)
    ... aka Our New Life in Everwood (UK: new syndication title)
        - Is There a Doctor in the House? (2002) TV Episode
23. "Star Trek: Voyager" (4 episodes, 1996-2000)
    ... aka Voyager (USA: short title)
        - Body and Soul (2000) TV Episode
        - Someone to Watch Over Me (1999) TV Episode
        - Unity (1997) TV Episode
        - Sacred Ground (1996) TV Episode
24. "The Journey of Allen Strange" (1 episode, 2000)
        - Allen on TV (2000) TV Episode
25. 9mm of Love (2000)
    
    
26. The Battery (1998)
    

Producer:

1. "What About Brian" (producer) (2 episodes, 2007)
       - What About Secret Lovers... (2007) TV Episode (producer)
       - What About Strange Bedfellows... (2007) TV Episode (producer)
2. 9mm of Love (2000) (executive producer)
   
   
3. Monster! (1999) (TV) (producer)
4. The Battery (1998) (executive producer)
   

Writer:

1. 9mm of Love (2000)
   
   
2. The Battery (1998)