Édesapja mindig azt hangoztatt, ha el akar érni valamit az életben, akkor nagy önfegyelemre lesz szüksége. Kate megfogadta ezt a tanácsot. Tizenkétéves korában elhatározta, hogy színész lesz, és belevetette magát Shakespeare műveibe. Tizenhétévesen elhagyta otthonát, New Yorkba ment színészetet tanulni. Itt jelentkezett a New York-i egyetemre, és felvették a híres Stelle Adler Konzrvatóriumba. Első tanéve végén azonban otthagyta az egyetemet, hogy teljesen hivatásának szentelje életét.

Legendás "Ír szerencséjének" köszönhetően azonnal szerepet kapott az ABC egyik sorozatában (Ryan's Hope). Két év múlva, 23 éves korában pedig megkeresték az NBC-től és egy csak neki szánt főszerepet ajánlottak föl: Kate Columbót, a híres Columbo hadnagy feleségének a szerepét a Kate Loves Mystery cimű sorozatban.

Több mozifilmben is szerepelt, együtt játszott többek között Richard Burtonnal és Pierce Brosnannel, valamint a Dobjuk ki anyut a vonatból cimű filmben Danny deVito-val és Billy Crystallal.

Ezután ismét tévésorozatokban játszott főszerepet, például az ABC Hearbeat sorozatában, ahol egy Klinika vezetőjét alakította.

Az igazi világhírnevet persze a Star Trek hozta meg neki.A szerepet eredetileg Genevieve Bujoldnak ajánlották föl, de ő két nap után túl terhesnek érezte a feladatot. Ekkor ugrott be a helyére Kate, aki mindenki szerint jobb választás bizonyult. Rick Bergman, a sorozat producere az első forgatási nap reggelén félrehívta a kissé lámpalázas kapitányt, és azt kérdezte: "Igaz, hogy remek estélyeket szoktál tartani?" "Igen, de hogy jön ez most ide?" "Azt szeretném, ha kimennél a hídra, és úgy csinálnál, mintha a saját házadban, a saját fogadásodon rendezgetnéd a vendégeidet." Bermannak ezzel sikerült feloldani a feszültséget, és remekül sikerült már az első forgatási nap is. Kate munkája elismeréseként 1998-ban , többek között megkapta a Saturn és a Golden Globe díjakat a legjobb női alakításért a drámai tévésorozatok kategóriában.

Gyakran kérdezik tőle, hogy kollégái példáját követve, ő is tervezgeti-e, hogy kipróbálja magát a rendezés terén is. Erre azonban azt válaszolja, hogy első férje, akitől 11 évi házasság után vált el, rendező volt, és ennyi elég is neki a műfajból. Jelenlegi férjr Tim Hagan, a szintén Ír származású demokrata politikus, aki a Kennedy családdal is rokonságban van. Hagan indult a választásokon Ohio kormányuói posztjáért- amit nem szerzett meg-, Kate pedig mindenben támogatta.

Jelenleg Los Angelesben élnek Kate két fiával, Iannal és Alexanderrel. A fiúk eleinte azt akarták, hogy anyjuk szálljon ki a show-ból, mivel szerették volna, ha több időt tudnak együtt tölteni. Kate nagyon szeret nekik inyenc vacsorákat főzni, persze csak olyat, ami egyben egészséges is. Másik módszere, higy formában tartsa magár, az úszás, ha teheti minden reggel leúszik jó pár hosszt.

Kate talán legközelebbi barátja a Star Trek sorozatoknól már jól ismert mindenható lényt, a Q-t alakító John de Lancie. Gyakran együtt ebédelnek, ám ahogy egyszer a "kapitány" elmondta, a Csillagflotta egyenruhája minden felesleges dekát megmutat, ezért visszafogja magát, és csak csipeget, máskülönben John részét is besöpörné! Egyébként egy vacsoraesten találkoztak. Mindketten fiatal házasok voltak. Az első gyerekeik is egyszerre születtek. Kate szerint da Lancie a legjobb barátja. Vagy legalábbis ő az a férfi, akit több mint három és fél órán át képes elviselni a telefonon keresztül. A Star Trekkel is de Lancie révén ismerkedett meg. Barátja ugyanis ragaszkodott hozzá, hogy minden epizódot megnézzen, amiben szerepelt, különben nem hívja meg a fogadásaira.

Néhány szó a "techno blabláról" Mulgrew egy alkalommal a Fehér Házban járt és találkozott 20 tizenéves lánnyal, akik a tudománynak szentelték életüket, és példaképüknek tekintették a Voyager kapitányát. Kate úgy jött el onnan, hogy elhatározta, nem színlel tovább. Ezután Einsteint, Newtont és Galileit olvasott. Lehet, hogy egy óráig is eltart, amíg megért egy-egy fejezetet, de eltökélte magában, hogy megérti azt, amiről a hídon kell beszélnie!

Filmográfiája:

Actress:

1. "The Black Donnellys" .... Helen Donnelly / ... (5 episodes, 2007)
       - Run Like Hell (2007) TV Episode .... Helen Donnelly
       - Lies (2007) TV Episode .... Mrs. Donnelly
       - The World Will Break Your Heart (2007) TV Episode .... Mrs. Donnelly
       - A Stone of the Heart (2007) TV Episode .... 2007
       - God Is a Comedian (2007) TV Episode .... Helen Donnelly
2. Star Trek: Legacy (2006) (VG) (voice) .... Captain Kathryn Janeway
3. "Law & Order: Special Victims Unit" .... Donna Geysen (1 episode, 2006)
   ... aka Law & Order: SVU (USA: promotional abbreviation)
   ... aka Special Victims Unit (New Zealand: English title)
       - Web (2006) TV Episode .... Donna Geysen
4. Perception (2005) .... Mary
5. Star Trek: The Experience - Borg Invasion 4D (2004) .... Adm. Kathryn Janeway
6. Lords of Everquest (2003) (VG) (voice) .... Lady Kreya
7. Star Trek: Nemesis (2002) .... Admiral Kathryn Janeway
8. Run Like Hell (2002) (VG) (voice) .... Dr. Mek
   ... aka RLH (USA)
   ... aka Run Like Hell: Hunt or Be Hunted (UK)
9. "Star Trek: Voyager" .... Captain Kathryn Janeway / ... (172 episodes, 1995-2001)
   ... aka Voyager (USA: short title)
       - Endgame: Part 1 (2001) TV Episode .... Captain Kathryn Janeway
       - Endgame: Part 2 (2001) TV Episode .... Captain Kathryn Janeway
       - Renaissance Man (2001) TV Episode .... Captain Kathryn Janeway
       - Homestead (2001) TV Episode .... Captain Kathryn Janeway
       - Natural Law (2001) TV Episode .... Captain Kathryn Janeway
         (167 more)
10. Judgment (2001) (uncredited) .... Extra
    ... aka Apocalypse IV: Judgment (USA: series title)
    ... aka O.N.E: One Nation Earth (UK: DVD title)
11. Star Trek Voyager: Elite Force (2000) (VG) (voice) .... Capt. Kathryn Janeway
    
    
12. Riddler's Moon (1998) (TV) .... Victoria Riddler
    ... aka Nightworld: Riddler's Moon
13. "Gargoyles: The Goliath Chronicles" .... Titania (1 episode, 1996)
        - For It May Come True (1996) TV Episode (voice) .... Titania
14. "Gargoyles" .... Anastasia Renard / ... (4 episodes, 1996)
        - The Gathering: Part 2 (1996) TV Episode (voice) .... Titania
        - The Gathering: Part 1 (1996) TV Episode (voice) .... Anastasia Renard
        - Ill Met by Moonlight (1996) TV Episode (voice) .... Titania
        - Walkabout (1996) TV Episode (voice) .... Anastasia Renard
15. "Batman" .... Red Claw (3 episodes, 1992-1995)
    ... aka Batman: The Animated Series (USA: promotional title)
    ... aka The Adventures of Batman & Robin (USA: new title)
        - The Lion and the Unicorn (1995) TV Episode (voice) .... Red Claw
        - The Cat and the Claw: Part 2 (1992) TV Episode (voice) .... Red Claw
        - The Cat and the Claw: Part 1 (1992) TV Episode (voice) .... Red Claw
16. Captain Nuke and the Bomber Boys (1995) .... Mrs. Pescoe
    ... aka Demolition Day
17. "Aladdin" .... Queen Hippsodeth (2 episodes, 1994)
    ... aka Disney's Aladdin
        - From Hippsodeth, with Love (1994) TV Episode (voice) .... Queen Hippsodeth
        - A Sultan Worth His Salt (1994) TV Episode (voice) .... Queen Hippsodeth
18. "Mighty Max" .... Isis (1 episode, 1994)
        - The Mommy's Hand (1994) TV Episode (voice) .... Isis
19. Camp Nowhere (1994) .... Rachel Prescott
20. "Murder, She Wrote" .... Joanna Rollins / ... (3 episodes, 1987-1994)
        - The Dying Game (1994) TV Episode .... Maude Gillis
        - Ever After (1992) TV Episode .... Joanna Rollins
        - The Corpse Flew First Class (1987) TV Episode .... Sonny Greer
21. For Love and Glory (1993) (TV) .... Antonia Doyle
22. "The Pirates of Dark Water" .... Cressa (4 episodes, 1992)
    ... aka Dark Water (USA)
        - The Game Players of Undaar (1992) TV Episode (voice) .... Cressa
        - The Dagron Master (1992) TV Episode (voice) .... Cressa
        - The Ghost Pirates (1992) TV Episode (voice) .... Cressa
        - The Dark Disciples (1992) TV Episode (voice) .... Cressa
23. "Murphy Brown" .... Hillary (1 episode, 1992)
        - On the Rocks (1992) TV Episode .... Hillary
24. Round Numbers (1992) .... Judith Schweitzer
25. Fatal Friendship (1991) (TV) .... Sue Bradley
26. Daddy (1991) (TV) .... Sarah Watson
    ... aka Danielle Steel's 'Daddy' (USA: complete title)
27. "Man of the People" .... Mayor Lisbeth Chardin (1 episode, 1991)
        - Pilot (1991) TV Episode .... Mayor Lisbeth Chardin
    
    
28. "Ryan's Hope" .... Mary Ryan Fenelli / ... (111 episodes, 1975-1989)
        - Episode #1.3515 (1989) TV Episode .... Mary Ryan Fenelli
        - Episode #1.648 (1978) TV Episode .... Mary Ryan Fenelli
        - Episode #1.570 (1977) TV Episode .... Mary Ryan Fenelli
        - Episode #1.525 (1977) TV Episode .... Mary Ryan Fenelli
        - Episode #1.524 (1977) TV Episode .... Mary Ryan Fenelli
          (106 more)
29. "Heartbeat" (1988) TV Series .... Dr. Joanne Halloran / ... (unknown episodes, 1989)
30. Roots: The Gift (1988) (TV) .... Hattie
31. Heartbeat (1988) (TV) .... Dr. Joanne Springsteen
32. Throw Momma from the Train (1987) .... Margaret Donner
33. "Hotel" .... Leslie Chase (1 episode, 1987)
    ... aka Arthur Hailey's Hotel
        - Reservations (1987) TV Episode .... Leslie Chase
34. Roses Are for the Rich (1987) (TV) .... Kendall Murphy
35. My Town (1986) (TV) .... Laura Adams
36. "Cheers" .... Janet Eldridge (3 episodes, 1986)
        - Strange Bedfellows: Part 3 (1986) TV Episode .... Janet Eldridge
        - Strange Bedfellows: Part 2 (1986) TV Episode .... Janet Eldridge
        - Strange Bedfellows: Part 1 (1986) TV Episode .... Janet Eldridge
37. "St. Elsewhere" .... Helen O'Casey (2 episodes, 1986)
        - Time Heals: Part 2 (1986) TV Episode .... Helen O'Casey
        - Time Heals: Part 1 (1986) TV Episode .... Helen O'Casey
38. Carly Mills (1986) (TV) .... Carly Mills
39. Remo Williams: The Adventure Begins (1985) .... Maj. Rayner Fleming
    ... aka Remo: Unarmed and Dangerous
40. "Jessie" (1984) TV Series .... Maureen McLaughlin (unknown episodes, 1984)
41. A Stranger Is Watching (1982) .... Sharon Martin
42. Lovespell (1981) .... Isolt
    ... aka Summer of the Falcon (Ireland: English title)
    ... aka Tristan and Iseult
    ... aka Tristan and Isolde
43. "The Manions of America" (1981) (mini) TV Series .... Rachel Clement
44. A Time for Miracles (1980) (TV) .... Mother Elizabeth Bayley Seton
45. "Mrs. Columbo" .... Callahan / ... (13 episodes, 1979-1980)
    ... aka Kate Columbo (USA)
    ... aka Kate Loves a Mystery
    ... aka Kate the Detective
        - Love, on Instant Replay (1980) TV Episode .... Kate Columbo/Callahan
        - Feelings Can Be Murder (1979) TV Episode .... Kate Columbo/Callahan
        - Falling Star (1979) TV Episode .... Kate Columbo/Callahan
        - A Chilling Surprise (1979) TV Episode .... Kate Columbo/Callahan
        - The Valley Strangler (1979) TV Episode .... Kate Columbo/Callahan
          (8 more)
    
    
46. Jennifer: A Woman's Story (1979) (TV) .... Joan Russell
47. "Dallas" .... Garnet McGee (1 episode, 1978)
        - Triangle (1978) TV Episode .... Garnet McGee
48. "The Word" (1978) (mini) TV Series .... Tony Nicholson
49. The American Woman: Portraits of Courage (1976) (TV) .... Deborah Sampson
50. "Wide World Mystery" .... Susan (1 episode, 1975)
        - Alien Lover (1975) TV Episode .... Susan
    

Self:

1. Star Trek: Beyond the Final Frontier (2007) (TV) .... Herself - interviewee
2. William Shatner in Concert (2006) (TV) .... Herself
3. How William Shatner Changed the World (2005) (TV) .... Herself
4. Of Ashes and Atoms (2004) (voice)
5. "The Rosie O'Donnell Show" .... Herself (4 episodes, 1996-2002)
       - Episode dated 28 February 2002 (2002) TV Episode .... Herself
       - Episode dated 25 April 2001 (2001) TV Episode .... Herself
       - Episode dated 11 February 1998 (1998) TV Episode .... Herself
       - Episode dated 6 September 1996 (1996) TV Episode .... Herself
6. "The Late Late Show with Craig Kilborn" .... Herself (2 episodes, 2000-2001)
   ... aka The Late Late Show (USA: short title)
       - Episode dated 18 May 2001 (2001) TV Episode .... Herself
       - Episode dated 15 August 2000 (2000) TV Episode .... Herself
7. Sisters in Resistance (2000) (voice) .... Narrator
   
   
8. Trekkies (1997) .... Herself
9. "Life and Times" .... Herself (1 episode, 1997)
       - At Home in the Universe: The Life and Times of William Shatner (1997) TV Episode .... Herself
10. Star Trek: 30 Years and Beyond (1996) (TV) .... Herself
11. "Live with Regis and Kathie Lee" .... Herself (1 episode, 1995)
    ... aka Live with Regis (USA: new title)
    ... aka Live with Regis & Kelly (USA: new title)
        - Episode dated 16 May 1995 (1995) TV Episode .... Herself